
29−30 октября 2024 года в Санкт-Петербурге прошла 35-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника», организованная Государственным научным центром Российской Федерации «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) при поддержке Минобрнауки России
Конференция проводится с 1990 года и охватывает широкий круг вопросов в области робототехники: от концептуальных проблем создания до практического применения уже существующих робототехнических комплексов для работы в экстремальных условиях и чрезвычайных ситуациях, включая борьбу с терроризмом, пожаротушение, решение оборонных задач, а также задач по освоению космоса и глубин Мирового океана, медицины и атомной энергетики.
За 34 года истории проведения в конференции приняли участие более 20 000 человек, представляющих 45 регионов России, было зарегистрировано 68 стран-участниц, более 2500 статей опубликовано в сборниках трудов конференции и в научно-технических журналах.
В 2024 году программа конференции включала пленарное заседание и шесть заседаний по следующим секциям:
- Наземная робототехника
- Морская робототехника
- Образовательная робототехника
- Беспилотные авиационные системы
- Робототехника специального назначения
- Технологии искусственного интеллекта и цифровые технологии в робототехнике
В конференции приняли участие сотрудники Высшей школы прикладной математики и вычислительной физики (ВШПМиВФ) и выпускники магистратуры ВШПМиВФ 2024 года направления 03.04.01 «Прикладные математика и физика» (магистерская программа «Модели и высокопроизводительные вычисления в физической гидрогазодинамике»), представившие пять устных секционных докладов.
Четыре доклада прозвучали на секции «Морская робототехника»:
К.К. Забелло, Н.А. Щур
Разработка технологии сопряженных расчетов динамики подводного реконфигурируемого змееподобного аппарата и гидродинамики обтекающей его жидкости
А.А. Пожилов, Н.А. Щур
Трехмерное численное моделирование движущихся рядом подводных объектов
А.А. Пожилов, Н.А. Щур
Трехмерное численное моделирование обтекания подводного аппарата струей в бассейне с целью набора обучающих данных для нейросети
С.Т. Шекелашвили, Н.А. Щур
Численное моделирование плавания рыбоподобного робота с двухплавниковым движителем
На секции «Беспилотные авиационные системы» был сделан доклад:
Н.А. Щур
Моделирование динамики беспилотного планера и аэродинамики потока при удержании в набегающем потоке над клином
Доклады вызвали живой интерес участников, вопросы, дискуссии и содержательные обсуждения в кулуарах мероприятия.
По итогам конференции изданы сборник тезисов и сборник трудов, доступные для скачивания на официальном сайте.